《塔迪斯故事集》让深受喜爱的经典博士二人组重聚，他们会登上一艘非常特别的塔迪斯，进行一次穿越时空的怀旧之旅。再次饰演博士和旅伴的演员有：MaureenO'Brien（饰Vicki）和PeterPurves（饰演Steven）、FrazerHines（饰Jamie）和WendyPadbury（饰Zoe）、KatyManning（饰Jo）和DanielAnthony（饰Clyde）、PeterDavison（饰第五任博士）和JanetFielding（饰Tegan）、ColinBaker（饰第六任博士）和NicolaBryant（饰Peri）、SylvesterMcCoy（饰第七任博士）和SophieAldred（饰Ace）。这些《神秘博士》传奇演员回归角色，回顾他们的冒险经历。在这个过程中，他们发现了一些新的东西，将让观众对每对永恒搭档的故事都有新的了解。《塔迪斯故事集》每集由不同的二人组出演，通过结合全新情节与经典集数，创作出了有着电影长片时长的一集综合节目。新情节由当前的剧集运作人RussellTDavies与之前的《神秘博士》编剧PhilFord、PeteMcTighe共同创作。该剧能让粉丝们重新发现他们喜欢的故事，同时邀请新观众探索《神秘博士》世界中的浩瀚神话。